双目摄像头模组设计

来源 : www.cammodule.com.cn   发布时间 : 2019/10/21 9:19:00

     随着科学技术的飞速发展,双目摄像头模组的概念逐渐进入人们的视野,包括智能家居、智能驾驶和其他智能机器人。许多对智能驾驶感兴趣的朋友都知道,无人驾驶技术可以分为三个模块:感知、认知和控制。这个顺序也是智能车辆操作的过程,首先需要准确感知环境,然后处理信息,最后向车辆控制系统发出指令,以实现特定的功能。


      为了进一步优化和加强相机的作用,使用了两个平行摄像机形成一个双目相机。双目相机测距更像是一个数学问题,主要依靠两个平行相机产生的视差。如果你找到同一物体的所有点并依靠精确的三角剖分,你就可以计算出相机和你前面的障碍物之间的距离。该方案要求两台摄像机具有较高的同步率和采样率,这是一种简单且不易实现的方法,特别是对于驾驶场景。双目相机方案本质上是一种距离检测。摄像头生产厂家通过双目实时深度计算,可以计算出视场中障碍物各点与摄像机之间的距离,从而快速划分障碍物平面。这样,数据培训就不那么重要了(相对于单眼)。

双目摄像头模组

      目前,我公司植根于智能视觉传感器的研发。我们相信传感器的融合是辅助驾驶和自动驾驶的总趋势,我们现在专注于立体视觉。在汽车企业的评估和发展方向上,立体视觉的抗碰撞水平相对较高,配备了AEB系统的工作速度上限也最高。中科独特的双目视觉产品具有密集的点云和激光雷达的视觉识别能力,因此我们可以在性能与价格的比率上达到一定的差异。


      如何使用这个双目相机来创建ADAS系统,这张照片可以看到汽车的双目立体视觉越来越好。"从最初使用双目视觉的斯巴鲁(Subaru)眼镜,到去年的梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)和宝马(BMW),以及今年的捷豹(Jaguar)、路虎(Land Rover)和雷克萨斯(Lexus),从欧洲、美国和日本,双目眼镜逐渐成为高端汽车的标准车型。大陆、博世、日立、欧托列夫、电动服装、富士通天田等一线大型机厂也在使用或自主开发双目解决方案。在北京方面,我看到了很多新的豪华车,已经用摄像头模组取代了以前的单目摄像机视觉系统。

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